我们要清楚，辅助驾驶并不是无人驾驶。交通运输部意见对此作出了明确的区分，无论有条件自动还是高度自动，它们都还是辅助手段，是为了给司机提供更好的驾乘体验，并不是按照无人驾驶思路设计的。而无人驾驶，从软件系统到硬件配套，一开始就是针对全无人驾驶场景而设计。

而真正的无人驾驶在安全防护、碰撞系统、控制冗余和云端安全都作了全面的要求。并且，完全自动驾驶的考试标准和考试极其严苛，其难度远远超过人类驾考。这些，都标志着它跟辅助驾驶有天壤之别。

各国积极推进自动驾驶发展，抢占科技创新和产业竞争高地。据不完全统计，全球共有30多个国家和地区发布了与自动驾驶相关的战略、政策或法律法规。

美国以交通部为首的联邦政府机构探索建立监管制度，州政府加快推动自动驾驶商业化。

中国通过实施先行策略，探索自动驾驶商用的政策、法规与标准体系建设。

欧盟高度重视和推进高级自动化、网联化的技术研发，在自动驾驶方面出台了明确的时间表，如2020年实现高速公路、城市低速行驶等部分场景下的自动驾驶，到2030年迈向全自动化出行。

人类驾驶员通过耳朵和眼睛观测环境、了解自己与周围环境中交通参与者的位置与状态。自动驾驶技术的环境感知技术通过感知算法与传感器得到相似信息，包括定位与感知环境。